Нет, перед вами не очередной фрагмент из “Трансформеров”, а лучший в мире четвероногий робот. Так называемый БигДог (“BigDog”, Большая собака) умеет ходить, бегать, пробираться по пересечённой местности и переносить тяжёлые предметы. БигДог работает от гидропривода на бензиновом двигателе.
Суставы ног робота такие же, как у настоящей собаки, с элементами, которые смягчают удары и позволяют для нового шага использовать энергию предыдущего. Его размеры сопоставимы с размерами большой собаки или маленького мула – 1 м в длину, 0,7 м в высоту, вес – 75 кг. БигДог – разработка компании Boston Dynamics, чья цель – создание роботов, способных передвигаться по труднопроходимой местности. Такие роботы смогут попасть в любую точку Земли, доступную для людей и животных. Финансирует программу Агентство перспективного планирования научно-исследовательских работ Министерства обороны США (DARPA). Во время испытаний БигДог развивает скорость в 6,5 км/ч, взбирается на возвышенности под углом в 35 градусов, пробирается по камням и может переносить грузы весом в 150 кг.
Управляющая система, состоящая из встроенного компьютера, координирующего перемещение и движения передних и задних ног, и огромного количества датчиков позволяет поддерживать равновесие робота, направляет его и приводит энергозатраты в соответствие с изменяющимися условиями. Датчики передвижения сигнализируют о положении сочленений, действующей в них силе, о соприкосновении с землёй, нагрузке при стоянии. В робота встроен лазерный гироскоп и система стереоскопического зрения. Другие датчики фиксируют его внутренние показатели: следят за температурой масла, гидравлическим давлением, температурой двигателя, скоростью оборотов, уровнем заряда аккумулятора и т.д.
Робот BigDog установил новый мировой рекорд по автономному преодолению дистанции.
БигДог самостоятельно преодолел чуть более 20,5 километров пути со средней скоростью 4 км/ч, при этом его маршрут пролегал по разнообразной местности с определенным количеством препятствий. Робот двигался без остановки до того, как у него кончилось топливо.
Результат, несомненно, впечатляет, но этого недостаточно для агентства перспективного планирования научно-исследовательских работ Министерства обороны США (DARPA), которое финансирует проект создания BigDog. Руководство DARPA желает, чтобы робот был способен преодолевать более 32,2 километров дистанции с 16 кг груза – этот норматив установлен агентством в рамках программы Legged Squad Support System, предусматривающей сопровождение подобными роботами армейских отрядов в горячих точках. // Auto-Novosti.ru
.jpg){kind=small}
Робот BigDog установил новый мировой рекорд
